【L4】L4是自动驾驶技术中的一个关键等级，代表“高度自动化”。在这一级别中，车辆可以在特定条件下完全自主驾驶，无需人类干预。L4系统具备强大的环境感知、路径规划和决策能力，适用于复杂的城市道路和高速公路场景。
以下是L4级自动驾驶的主要特点总结：
| 特点 | 描述 |
| 自主驾驶 | 车辆可独立完成所有驾驶任务 |
| 环境感知 | 使用激光雷达、摄像头等多传感器融合 |
| 决策能力 | 高级算法支持实时路径规划与避障 |
| 适用范围 | 限定区域或特定路况下运行 |
| 无需人工干预 | 在设定条件下无需驾驶员介入 |
L4技术仍处于发展和测试阶段，未来将逐步实现商业化应用。
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