首先，创造丰富的语言环境是非常重要的。每天花时间与孩子交流，讲述日常生活中的事物。比如，在给孩子穿衣服的时候，可以说：“宝宝，我们现在要穿红色的衣服哦。”在吃饭时，也可以指着食物说：“这是胡萝卜，它很健康，可以帮助我们长高高。”

其次，阅读是提高孩子语言能力的有效途径之一。选择适合孩子年龄的图画书，每天坚持给孩子讲故事。通过阅读，孩子不仅能够接触到更多的词汇，还能学习到句子的结构和表达方式。同时，家长可以通过提问的方式引导孩子思考，比如问：“小兔子在哪里？它在做什么呀？”这样既能激发孩子的兴趣，也能锻炼他们的思维能力和表达能力。

再者，鼓励孩子多参与社交活动也很关键。带孩子去公园、幼儿园等地方与其他小朋友互动，让孩子有机会使用语言进行沟通。在游戏中，孩子会自然地模仿他人的说话方式，并逐渐学会如何清晰地表达自己的想法。

此外，家长还需要保持耐心，给予孩子足够的支持和鼓励。当孩子尝试用语言表达自己时，即使说得不够准确或完整，也要及时给予肯定和表扬，让他们感受到语言交流的乐趣，从而增强自信心。

最后，如果经过一段时间的努力后，孩子的语言发展依然没有明显进步，建议尽早咨询专业的儿童语言治疗师或医生，以排除潜在的语言障碍问题。

总之，对于五岁只会喊“爸爸妈妈”的孩子来说，家长需要从多方面入手，通过营造良好的语言环境、开展亲子阅读、促进社交互动等方式，逐步提升孩子的语言表达能力。同时，家长自身的耐心和坚持也是帮助孩子克服语言困难的重要因素。