在讨论这个问题之前，我们需要明确几个基本概念。怀孕是一个复杂的生理过程，通常需要精子和卵子的结合，而这个过程一般发生在女性的生殖系统中。因此，是否怀孕的关键在于是否有精液进入女性的阴道。

1. 怀孕的基本条件

怀孕的核心条件是精子与卵子相遇并成功结合。通常情况下，精子通过男性射精进入女性体内后，会通过宫颈进入子宫，并最终到达输卵管，与卵子结合形成受精卵。如果没有精子进入女性的生殖道，怀孕的可能性几乎为零。

2. 隔着内裤的行为是否会导致怀孕？

如果亲密行为只是隔着内裤进行，且没有直接接触女性的生殖器官或没有射精在女性的生殖器附近，则怀孕的可能性极低甚至不存在。因为在这种情况下，精子无法进入女性的生殖系统，也就无法与卵子结合。

然而，需要注意的是，有些行为可能会导致体液（如精液）接触到女性的生殖器附近。例如，如果男性的生殖器分泌了少量前列腺液，且这些液体中含有少量精子，同时又接触到女性的生殖器附近，理论上存在一定的怀孕风险。但这种情况的概率非常低。

3. 如何避免意外怀孕？

如果你希望完全避免怀孕的风险，建议采取以下措施：

- 使用避孕套：这是最简单有效的避孕方法之一，不仅可以预防怀孕，还能降低性传播疾病的风险。

- 避免高危行为：尽量避免任何形式的无保护性行为，尤其是直接接触生殖器的行为。

- 紧急避孕药：如果发生了未保护的性行为，可以在72小时内服用紧急避孕药以减少怀孕风险。

4. 总结

隔着内裤的亲密行为通常不会导致怀孕，因为精子无法通过衣物进入女性的生殖系统。但为了安全起见，在进行任何亲密行为时，最好采取适当的避孕措施，以确保双方的身体健康和心理安全。

如果你对避孕或怀孕有更多疑问，建议咨询专业的医生或专业人士，获取更准确的信息和指导。