泌尿系统是人体中一个非常重要的生理结构，它主要负责排除体内代谢产生的废物和多余水分，同时维持体内的水电解质平衡。这个系统由多个器官组成，每个器官都有其独特的功能。

首先，肾脏是泌尿系统的核心部分。它们位于腹腔后部，左右各一。肾脏的主要任务是过滤血液，从中去除废物和毒素，形成尿液。此外，肾脏还参与调节血压、红细胞生成以及钙磷代谢等重要功能。通过分泌肾素来调节血压，通过生成促红细胞生成素刺激骨髓制造红细胞，通过活化维生素D来促进钙吸收。

其次是输尿管，它是连接肾脏与膀胱的一对细长管道。输尿管的作用是将肾脏产生的尿液输送至膀胱。为了防止尿液逆流回肾脏，输尿管具有一定的蠕动能力，并且在膀胱充盈时会关闭以阻止反流。

膀胱则是一个储尿器官，位于骨盆内。膀胱可以暂时储存尿液，直到达到一定容量后才会引发排尿反射。当膀胱壁受到牵拉时，会向大脑发送信号提醒需要排尿。成年人的膀胱容量通常为300-500毫升。

最后是尿道，它是尿液从膀胱排出体外的通道。尿道的长度因性别而异，在男性中较长，穿过前列腺并最终开口于阴茎头部；而在女性中较短，直接通向体外。尿道不仅起到排尿作用，同时也是精液排出的途径之一。

除了上述提到的器官之外，泌尿系统还包括一些辅助性结构如淋巴管、神经支配等，这些共同协作确保了整个系统的正常运作。

总之，泌尿系统的组成包括肾脏、输尿管、膀胱和尿道四个主要部分，它们各自承担着不同的职责，相互配合完成排泄废物、调节体内环境稳定等功能。了解这些基础知识有助于我们更好地认识自身健康状况，并及时发现潜在问题。