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科学家研发出可在极端环境中使用的新型机械臂

韩国研究小组借鉴了日本折纸艺术的想法,设计了一种折叠式机械臂。根据《科学日报》上的一篇文章,机械臂能够自我组装并具有很高的刚性。

在首尔国立大学(SNC)设计利用可变刚度技术,它利用复杂的机电促动器,以硬质和软机器人的优势结合起来。新的机械臂仅需一根导线即可重塑自身形状,使其具有折纸样式结构的优点,而没有任何缺点。

根据其开发人员的说法,机械臂能够将自己折叠成扁平形状,使其伸长以达到远处的物体,并且在遇到阻力时可以支撑自己。它的重量也非常小。

该小组由SNC的Kyu-Jin Cho教授领导。他是该研究的主要作者。

折纸技术解决了机械手臂的问题

折纸风格的折叠结构有两个主要缺点。首先是它们的执行器很难在短时间内激活。其次,它们对外力的抵抗力很差。

SNC团队通过为其机器人手臂设计可折叠的储物柜来解决了这两个问题。他们的可变刚度执行器借鉴了折纸的几页内容,特别是垂直折叠的原理。

一对垂直折叠线能够约束彼此的运动,从而形成坚固的结构。研究人员在设计尺寸为40 x 40 x 100毫米的六边形结构时要牢记这一点。

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